Равномерное движение - движение, при котором за любые равные промежутки времени
материальная точка проходит одинаковые пути.
Вращательное движение
Вращательное движение - движение, при котором траектории всех точек тела:
- являются окружностями с центрами, расположенными на одной прямой (оси вращения); и
- лежат в плоскостях, перпендикулярных этой прямой.
Гироскоп - быстро вращающееся симметричное твердое тело, у которого:
-1- ось вращения может изменять свое направление в пространстве;
-2- угловая скорость вращения велика по сравнению с угловой скоростью, которую
может иметь сама ось при изменении своего направления.
Различают два основных типа гироскопов:
- гироскопы с двумя степенями свободы; и
- гироскопы с тремя двумя степенями свободы, которые в свою очередь подразделяются
на астатические и на позиционные.
В зависимости от физических свойств чувствительных гироскопических элементов
различают гироскопы с механическим или с жидкостным ротором, а также вибрационные,
лазерные, ядерные гироскопы.
Гироскопы применяются для автоматического управления движением самолетов, судов,
ракет и др.
Девиация
Девиация - отклонение движущегося тела от заданного направления движения под
влиянием внешних причин.
Закон сохранения импульса
Закон сохранения импульса - закон механики, в соответствии с которым:
Векторная сумма импульсов тел в замкнутой системе остается постоянной при любых
взаимодействиях этих тел между собой и может только перераспределяться между
частями системы.
Закон сохранения момента импульса
Закон сохранения момента импульса - физический закон, в соответствии с которым
момент импульса замкнутой системы относительно любой неподвижной точки не
изменяется со временем.
Закон сохранения момента импульса есть проявление изотропности пространства.
Импульс
Количество движения
Импульс - произведение массы (точечного) тела на скорость в конкретной системе
отсчета.
Импульс механической системы равен векторной сумме импульсов всех частей системы.
В системе СИ единицей импульса является килограмм-метр в секунду.
Линейная скорость
Линейная скорость - скорость отдельной точки вращающегося тела, зависящая от
угловой скорости и расстояния от точки до оси вращения.
Мгновенное угловое ускорение
Мгновенное угловое ускорение - предел, к которому стремится среднее угловое
ускорение за бесконечно малый промежуток времени.
Механическая энергия - энергия механического движения и взаимодействия тел системы
или их частей.
Механическая энергия равна сумме кинетической и потенциальной энергии механической
системы.
Механическое движение
Механическое движение - изменение с течением времени:
- положения одного тела относительно другого; или
- положения частей тела друг относительно друга.
Момент импульса
Момент количества движения
Момент импульса - мера механического движения тела или системы тел относительно
какой-либо точки (центра) или оси.
Момент импульса равен векторному импульса тела на плечо этого импульса относительно
оси.
Момент инерции материальной точки относительно оси
Момент инерции материальной точки относительно оси - произведение массы
материальной точки на квадрат ее расстояния до оси.
Момент инерции тела относительно оси
Момент инерции тела относительно оси - сумма моментов инерции составляющих тело
частиц.
Нутация
Nutation
От лат.Nutatio - колебание
Нутация - небольшие, но быстрые (незаметные на глаз) колебания оси вращающегося
тела около ее среднего направления.
Нутация Земли
Нутация Земли - небольшие (до 9 сек.) колебания оси вращения Земли, происходящие
главным образом от периодического изменения положения плоскости лунной орбиты и сил
притяжения Луны к Земле. Период нутации составляет около 18.6 года.
Нутация снаряда
Нутация снаряда - колебательное движение продольной оси вращающегося
артиллерийского снаряда при его полете. Нутация приводит к боковому отклонению
снаряда (деривации).
Ось вращения
Ось вращения - прямая линия, неподвижная относительно вращающегося вокруг нее тела.
Период вращения
Период вращения - промежуток времени, в течение которого точка совершает полный
оборот, двигаясь по окружности.
Равномерное вращательное движение
Равномерное вращательное движение - движение, при котором углы поворота
материальной точки за любые равные промежутки времени одинаковы.
Равномерное движение материальной точки по окружности - движение материальной точки
по окружности, при котором модуль ее скорости не меняется. При таком движении
материальная точка обладает центростремительным ускорением.
Равномерное прямолинейное движение
Равномерное прямолинейное движение - движение, при котором за любые равные
промежутки времени материальная точка проходит одинаковые пути.
Система отсчета - система координат, связанная с телом отсчета, и способ измерения
времени движения с указанием на начало его отсчета.
Система отсчета используется для определения положения в пространстве физических
объектов в различные моменты времени. Различают инерциальные и неинерциальные
системы отсчета.
Скорость движения - кинематическая характеристика материальной точки; вектор:
- модуль которого равен пределу отношения перемещения точки к бесконечно малому
промежутку времени, за который это перемещение произошло;
- направленный по касательной к траектории движения тела.
В СИ единицей скорости является метр-в-секунду (м/с).
Одно и то же тело может одновременно двигаться и находиться в покое в разных
системах отсчета. Различают среднюю и мгновенную скорости.
Тахометр - прибор, предназначенный для измерения угловой скорости вращающихся
частей машин и механизмов. Отличают регистрирующие тахометры (тахографы).
Траектория - непрерывная линия, вдоль которой движется материальная точка в
заданной системе отсчета. В зависимости от формы траектории различают прямолинейное
и криволинейное движение материальной точки.
Трение - явление сопротивления относительному перемещению:
- возникающее между двумя телами в зоне соприкосновения их поверхностей;
- сопровождаемое диссоциацией энергии.
Угловая скорость - векторная величина:
- характеризующая вращательное движение твердого тела; и
- направленная по оси вращения согласно правилу правого винта.
Угловая скорость численно равна отношению угла поворота к соответствующему
промежутку времени. Единицей угловой скорости в СИ является рад/с.
Уравнение движения материальной точки
Уравнение движения материальной точки - закон изменения во времени координат
материальной точки при ее движении в пространстве.
Ускорение - векторная величина, характеризующая изменение скорости.
При прямолинейном движении ускорение измеряется отношением скорости к
соответствующему промежутку времени.
При криволинейном движении ускорение складывается из касательного и нормального
ускорения.
Центростремительное ускорение
Нормальное ускорение
Центростремительное ускорение - составляющая ускорения, которым обладает
материальная точка при равномерном движении по окружности. Центростремительное
ускорение направлено к центру окружности и зависит от скорости движения
материальной точки и радиуса окружности.
Частота вращения
Частота вращения - физическая величина, измеряемая числом полных оборотов,
совершаемых точкой в единицу времени при равномерном движении в одном направлении.
Частота вращения измеряется в герцах и в оборотах в минуту.